如果说2025年的资本还在为人形机器人整机的概念故事买单，那么进入2026年下半年，资金的流向已然悄然生变。据行业机构不完全统计，2026年7月国内机器人行业共录得52起融资事件，其中核心零部件赛道以13起、25%的占比成为当月增速最快的细分领域，较6月提升约5.5个百分点。

与之相对，人形机器人与具身智能整机虽仍以19起融资位居首位，但两者并非此消彼长——整机融资活跃意味着产品化与量产进程在推进，而这必然放大对上游传感器、关节模组、专用芯片的采购需求。一个清晰的趋势是：当整机厂商还在为最终格局博弈时，上游做零件的企业已经先一步拿到了真金白银。

为什么上游零部件的确定性更高？

当前阶段，相比技术路线和竞争格局仍在演进的整机环节，上游核心零部件的确定性更高。

原因并不复杂。其一，无论哪条技术路线、哪家整机厂最终胜出，电机、减速器、丝杠、传感器都是“刚需”，上游供应商具备典型的“卖水人”属性——不依赖单一品牌，可同时服务多家客户。其二，核心零部件技术壁垒高、工艺积累深，一旦在技术和客户层面形成先发优势，后来者追赶难度急剧增加。其三，这类部件具备跨行业复用能力，可迁移至新能源汽车、工业自动化、数控机床、低空经济等多个高端制造场景，降低单一赛道波动风险。

市场空间也足够支撑这一逻辑。2025年中国人形机器人出货量已占全球约85%。德意志银行亚太区自动化与工业研究主管Iris Zheng发布的研报也曾指出，受中国制造商加速量产及特斯拉推进大规模生产的双重催化，人形机器人市场已呈现出明显规模化迹象，其团队预测：2026年全球出货量接近5万台，2030年进一步升至约70万台，2050年远期目标高达700万台。随着特斯拉Optimus V3量产临近、本土企业IPO进程提速，产业链订单有望逐步兑现。

钱流向了哪里？两大高确定性赛道

拆开7月的13笔零部件融资，触觉/力觉感知与关节/传动/执行各5家，并列为最集中的细分方向。这与交银国际研报推荐的两大赛道也高度吻合：

一是运动执行类部件，包括行星滚柱丝杠（BOM价值量占比约14%）、谐波减速器（约12%）、空心杯电机（约8%），直接决定机器人的运动性能与负载能力，技术路线相对清晰，是最先进入验证和定点的环节。

二是感知交互类部件，包括灵巧手（约21%）、六维力传感器（约16%）及视觉传感器，决定机器人从“能动”走向“能用”，技术壁垒更高，有望孕育细分龙头。

从国产化率看，行星滚柱丝杠仅约15%、空心杯电机约20%，而谐波减速器已提升至约50%——国产替代空间仍然充裕，这也是资本密集布局的底层动因。

从实验室到量产爬坡：头部玩家开始分化

13家零部件企业中，A轮及以后占比达46%，高于行业整体中后期项目占比，表明部分企业已进入成长期。曦诺未来成立约半年完成四轮融资、累计约15亿元，灵巧手已对接多家头部厂商，2027年规划产能5万套灵巧手及5万套关节模组；他山科技在人形机器人触觉传感器领域市场份额超80%，在手订单已达去年全年营收的4倍；千觉机器人已进入全球头部整机厂商规模化量产阶段。

头部分化的趋势并不只发生在一级市场。在二级市场，已有一批成熟零部件企业凭借量产能力和客户积累加速卡位。绿的谐波展出全品类标准化谐波减速器矩阵，自研齿形实现自主可控，并推出轻量化、小型化系列适配人形机器人需求；步科股份的无框力矩电机2026年第一季度销量约3.5万台，同比增长246%，产品覆盖腰肩肘腕髋膝踝全类型关节，已从实验室样品变成工厂标品；雷赛智能的FM系列高转矩密度电机和ECT空心杯电机分别面向关节模组与灵巧手等末端执行器。华沿机器人自研的无框力矩电机和一体化人形关节模组也已向国内外众多头部人形机器人厂商稳定供货，其自研电机扭矩密度较同类高出20%，今年推出的七轴人形手臂全关节结合先进的运控算法能力、全关节高精度力控能力，力控精度达到≤0.02N·m。

值得注意的是，头部企业的竞争正在从单一硬件延伸到控制与数据平台。因克斯通过EC-Gloves数据采集手套和全关节力反馈灵巧手，打通"数据采集→模型训练→真机部署"的全链路；在具身智能“小脑”层面，华沿机器人把各项小脑功能做成标准化模块，致力于降低具身智能应用的开发门槛，共同赋能终端。华沿的具身小脑发展路径包括数采系统、遥操系统、感知系统、上肢与执行系统、移动与躯干系统、任务系统等“模块化具身神经系统”。从卖零件到卖方案、从卖产品到卖平台，正是上游企业提升长期竞争力的共同方向。具备明确供应链角色、量产配套能力及估值安全边际的优质零部件企业，更有可能率先分享行业成长红利。

结语：确定性比故事更值钱

融资数据只是一个缩影。当整机赛道仍在技术路线、成本结构、商业模式上持续探索，上游核心零部件的需求确定性已逐步显现。对于产业而言，量产元年的真正红利，往往先被那些掌握底层技术、进入核心供应链、具备规模交付能力的企业抢先占据。

产业资本的布局方向已然清晰——在人形机器人这场从样机到量产的长跑中，上游零部件的“卖水人”，可能比赛道中的“淘金者”更早抵达收获期。